正常的胎动一般在孕18~20周开始出现，早期的胎动没有明显规律，在孕28周时胎儿的神经发育相对稳定，胎儿的胎动时间与睡眠时间的间隔约20~40分钟，每小时的胎动3~5次，可以通过每天的胎动计数大致的了解胎儿在宫内的情况是否正常，如果出现异常的胎动，要及时就医检查。