抱抱题主，从你的问题中，我感受到你当前的情绪状态似乎是焦虑与愧疚。

一方面，你在与同龄人的关系中感受到焦虑。我感觉你似乎觉得与别人待在一起非常地不舒服。当你必须与别人待在一起或者说话的时候，你觉得自己很假很虚伪，非常地放不开。这种感受令你不愿意与别人待在一起。

另一方面，你又对于自己给孩子产生的影响感觉到愧疚。似乎你觉得，因为自己的不擅长社交，让孩子没有办法很好地参与到人际关系中，失去了很多交朋友的机会。

我注意到你说，当你自己一个人带着一群孩子出去玩的时候，你并不感受到不舒服；当你的孩子被别人带着出去玩而你不去的时候，你也感觉到轻松自在。

所以，我感受到你似乎对于社交关系中的自己很不认可。不知道你曾经经历过什么，让你对于人际关系产生了这样的感受。

我想我们可以在这里一起探讨一下，为什么人际关系给你带来了这样的困扰，以及你可以如何做去缓解焦虑及愧疚的情绪状态。

为什么人际关系对你产生了这样的困扰？

我感受到，在人际关系中，你的不舒服感，一方面来源于你觉得无话可说，另一方面似乎是你在用逃避的方式去面对别人的对你的评价。

也许可以从这两个方面来进行一些自我探索。

为什么你感觉在人际关系中无话可说呢？你的这种不自在感是因为你想到了什么？这些想法让你有什么感受？

你是否在逃避别人的评价？在你与别人交往中，你认为别人会如何评价你？他们的评价让你感受到了什么？你对自己如何评价？你期待别人如何评价你？你认为自己是否达到了期待？

如何缓解愧疚的情绪呢？

一方面，我建议题主尝试着减少对自我的批判。你可以尝试着与别人建立关系，即便你感觉到不舒服。当你感受到不舒服想要批判自己的时候，你可以安静下来感受一下自己的情绪是什么，有什么样的期待，这种期待是否可以满足。

另一方面，我建议题主降低对别人评价的期待。我有这样一种感觉，似乎你觉得在与别人的关系中，必须要说点什么。如果不说话，你就会感受到不舒服。但其实很多时候，即便你不说话，只是安静地与大家待在一起，就能够让别人感觉到舒适。

希望以上建议可以对你有用。

加油！祝好！