胎动在怀孕18到20周左右孕妇会有所感觉，在此之前已经有胎动只是由于胎儿个体较小，力气比较小、胎动幅度较小刺激子宫壁力量也小，所以孕妇感觉不到。胎动是通过胎儿活动撞击子宫壁的现象，可以通过观测胎动间接了解胎儿在宫腔内的情况。