在孕28周以后，胎动相对比较规律，每个小时都会有胎动。随着孕周的增大，胎儿神经发育相对稳定。一般睡眠和活动的时间间隔约20至40分钟，每个小时的胎动次数在三到五次之间。在孕28周之前，胎动可能没有明显规律，不能保证每个小时都有胎动，但不会长时间出现没有胎动的情况。