孕晚期睡觉不舒服与胎儿过大压迫局部有关，建议可采取合适舒服的睡觉姿势，如左侧卧位或右侧卧位。睡觉不舒服也与晚餐进食较多、肠胀气有关，建议不要进食过多，餐后要适当活动；睡觉不舒服也与缺钙相关，要适当补充钙片，保持心情愉快，避免焦虑。