晚上睡觉手臂酸痛，可能是肩周炎或者颈椎病引起的症状，也可能是长时间姿势不正确，比如手臂长期受压、局部受凉，导致血液循环不好，引起的酸痛。建议先调整生活姿势，适当按摩，减轻疼痛症状。如果不能缓解或者长期反复发作，建议去医院完善相关检查，晚间睡觉枕头不要垫得太高。