孕晚期尿路感染，对胎儿是否有影响，取决于病变严重程度。如果尿路感染病变比较轻，对胎儿影响不大。如果尿路感染患者症状比较明显，出现腰痛、发热症状，可能对胎儿有影响。建议孕妇出现尿路感染时，及时进行相关治疗，避免延误病情，影响胎儿的生长发育。