在怀孕中晚期存在胎位不正的情况，对于睡觉没有明确规定，尤其是在孕中期的时候，可以采用侧卧位或者平卧位交替的方式睡觉。而在妊娠晚期的时候采用左侧卧位，有利于女性的休息，并且也可以促进胎盘供应胎儿的营养，有助于胎儿发育。