经皮肾镜取石一般是用于治疗，肾脏里面体积比较大的结石。肾脏结石可以通过体外碎石术或者经皮肾镜碎石术治疗，但是肾脏里体积比较大的结石，一般会通过经皮肾镜取石术治疗。因为单纯地使用体外碎石一般效果不明显，而且很难将结石完全打碎。而通过经皮肾镜取石术，在腰部打造瘘口，能够在输尿管镜的观察下，将结石完全击碎，然后让结石排出。