大多数的女性在怀孕18至20周时可以感受到胎动，胎儿最早的活动一般在孕12周时，肢体分化完成开始出现，但由于此时胎动的幅度较小，并且子宫位于盆腔，一般不会感受到。随着孕周的发展，子宫逐渐进入腹腔以后，伴随着胎儿的增大，胎动明显以后会被孕妇所感知，孕早期的胎动没有明显的规律，孕28周以后可以通过胎动计数，评估胎儿在宫内的情况。