怀孕晚期时胎儿会入盆，是指胎儿的先露部位进入到女性的骨盆内，孕妇会感觉到有明显的下坠感，主要由于胎先露会挤压到周围的器官组织而引起的症状，同时也会感觉到上腹部的空落感，主要由于宫底的下降，对女性的胃部和膈肌压迫减轻而引起的症状。还会感觉到疼痛，主要由于在入盆的过程中，会对耻骨联合产生一定的压迫，可造成耻骨分离，所以会引起局部的疼痛感，感觉到这些反应之后，可通过检查判断胎儿是否入盆。