怀孕12周是有胎动。胎儿器官分化已经完成，胎儿的肢体在宫腔内羊水中是有活动的，但胎动只能通过B超检测方式被发现，所以孕12周的胎动，孕妇是无法自我感知的。子宫上位于盆腔内被盆壁所包绕随着子宫逐渐增大，进入腹壁后感受到胎动。时间是在18到20周。