修复海绵体和龟头敏感的药如下：一、五羟色胺重吸收抑制剂，常见的是达泊西汀，这个药一般在同房前一到三个小时服用，可以延长同房时间。二、利多卡因凝胶，这是一种局部麻醉的药，涂抹在男性龟头上可以延长同房时间，降低龟头的敏感度。三、西地那非，西地那非主要是用于治疗男性勃起功能障碍，同时也可以降低龟头的敏感性，延长同房时间。