胎儿心脏在怀孕18周基本发育完全。胚胎出现的第二周便有原始心管组织；在第八周末，心脏的正常结构形成。第十周出现心脏与动脉的关系；第十四周通过超声检查，可以测出胎儿的四个心腔。怀孕18周时，可通过超声检查清晰地发现胎儿的心内结构图像。