做胎心监护需要20至40分钟，因为胎儿的睡眠周期大约是20至40分钟出现一次轮换。如果在胎儿睡眠期间做胎心监护，可能无法反映胎儿的实际情况。做胎心监护时，孕妇需要寻找较为舒适的体位，但也要避免长时间仰卧，以免出现仰卧位低血压的情况。