孕16周时，对于腹壁脂肪较薄的孕妇而言，可以感受到胎动。但是此时胎动幅度较为微弱，且无明显规律，是否能够感受到并不重要，通过B超检测胎儿的生长发育与相应孕周符合即可。在孕28周之前，胎动计数的意义不大。因为胎儿的神经发育尚不健全，所以胎动没有明显规律。