题主，你好！

仅仅通过短短200多字的描述，想要对你面对原生家庭的负面影响提出一点建议，我觉得相当难。即便这样，我仍然希望在回答中和你聊上几句，在你为此感到失望和无助的时候，能陪伴你一起看到更多的可能性。

【现实中没有完美的原生家庭】

生活中我们经常能听到这样一句话，“放下工作养不起你，拿起工作陪不了你”。虽然只是简单的一句话，却道出了很多中年人的心酸和无奈，就像你的父母因为想要提供给家庭更好的经济条件而选择去外地赚钱，无形中就放弃了在孩子成长过程中最重要的阶段去陪伴你们兄弟俩。如今，你们都长大了，那些遗憾再也难以弥补，从小父母不在身边导致你们形成的性格缺陷和不良习惯也会影响你们现在的生活。然而，现实中并不存在完美的原生家庭，就像我们常说的那样，“每个人都有裂缝，那是光照进来的地方”。

【把问题看作是成长的机会】

现在你已经26岁，已经成年的你今天来到这个平台提问，可能是在现实中遇到了一些挫折，求学求职，人际关系，亲密关系等等。对此你希望能够通过自己的努力，摆脱原生家庭带来的一些限制，让自己的未来朝着理想的方向去发展。那么当你看清楚这些问题，以及问题背后你想要实现的目标，这就成为你再次成长和突破的机会。比如：你提到自己缺乏安全感胆小懦弱，这可能是你童年时期用来保护自己远离伤害的方式，而现在你可以去尝试不一样的做法，因为你已经可以独立生活，可以保护好自己了。

【用行动去拥抱未来】

从文中的描述可以看到，虽然你说自己走了很多弯路，跌过很多跟头，心里对父母也有埋怨，但是你能理解父母的不容易，不想过多地责怪他们。在这一点上，你是很有担当的，你愿意对自己的人生负责，因为你还很年轻，未来还有很多的可能性等待你自己去塑造。你几次提到“自控力差”，那么针对这一点，可以尝试给自己做好规划。明确自己要做的事情，或者近期要达成的目标，安排到自己的日程中，每天早上起床就大声说出来提醒自己，每周回顾如果做到了就肯定自己奖励自己。用自己的行动去实现改变。

最后，希望题主相信未来就掌握在你自己的手中，不要轻易放弃。