最早在怀孕16周，最晚在20周，孕妇明显感觉到胎动。胎动实际上是胎儿肢体发育后，在子宫腔内运动，通过子宫壁传导到母亲的感觉神经引起的感觉。如果超过20周还没有胎动，可能是感觉迟钝或者机体肥胖、腹壁太厚，以及胎儿功能有异常所致。在16到20周时间内比较敏感，且偏瘦孕妇感觉胎动较早，胎动还于胎儿体位、胎位有关。