婴儿磨牙棒应该在六月龄左右食用。因为宝宝已经萌芽并且消化系统发育相对比较成熟，使用磨牙棒有利于促进宝宝牙齿发育。训练宝宝咀嚼能力可以选择硅胶型磨牙棒以及饼干型磨牙棒，但要注意宝宝在使用磨牙棒时要逐渐添加辅食，有利于促进口腔肌肉发育和胃肠道发育。