想要判断胎位是否正常，有两种办法：一种就是去医院检查B超，如果显示胎头在母体骨盆最下方说明胎位就是正常。还有一种办法是通过四步助诊法来判断，有经验医生可以凭借手感就能判断胎头、胎臀和胎儿肢体位置，从而可以评估胎位是否正常，这两种办法都需要去医院检查才行。