孕晚期右侧睡不会导致孕妇或者胎儿缺氧。孕晚期建议侧卧位睡，不建议平卧位睡，因为平卧位睡胎儿压迫下腔静脉会导致妈妈静脉回流，减少导致胎盘血供减少，有时甚至导致胎儿缺氧。侧卧位睡可以左侧卧位也可以右侧卧位，理论上左侧卧位更好，因为子宫有轻度右旋，左侧卧位可以改善右旋，但是在实际上左侧卧位或者右侧卧位都可以。