胎儿睡觉的时候一般没有胎动，胎儿的睡眠和活动周期在妊娠晚期会较有规律，时间间隔在20~40分钟，所以每个小时一般会有3~5次的胎动出现。妊娠晚期可以根据胎动的频率以及每天对于胎动计数进行比较，用于评估胎儿的宫内储备能力是否良好。