孕晚期脚酸痛可能是由于怀孕晚期由于子宫增大压迫盆腔，导致下肢静脉回流受阻，引起下肢组织内水分蓄积而水肿引起的酸痛感。也有可能是怀孕后体重增加明显，活动后对于相关的肌肉、关节压力增大引起的酸痛或者是由于孕妇体内的钙质输送给了胎儿的生长发育，导致自身脱钙所引起的酸痛感。